Apakah jenis pengurang biasa? Bagaimana untuk memilih?

Jenis biasa:

Pengurangan gear (seperti gear planet, gear aci selari): kecekapan tinggi (90%~98%), sesuai untuk beban berat.

Pengurangan cacing: struktur padat, mengunci sendiri, tetapi kecekapan rendah (60%~70%).

Pengurang sikloidal: nisbah pengurangan tinggi, rintangan hentaman, digunakan dalam industri kimia, perlombongan.

Pengurang harmonik: berketepatan tinggi, digunakan dalam robot, aeroangkasa.

Titik pilihan:

Jenis beban: pilih pengurang gear untuk beban tetap, pilih pengurang sikloid untuk mula dan berhenti atau beban impak yang kerap.

Nisbah pengurangan: dikira mengikut keperluan kelajuan output (nisbah pengurangan = kelajuan input/kelajuan output).

Ruang pemasangan: pengurang planet adalah kecil dan sesuai untuk ruang padat.

Keperluan ketepatan: pilih pengurang harmonik atau khusus servo untuk majlis ketepatan tinggi.